RRST -立命館大学ロボット技術研究会- >> PROJECT >> NHK

NHKプロジェクト2010

今回のテーマは「ロボ・ファラオ　ピラミッドを築け」です。
国際大会である、ABUロボコンの今年の開催地はエジプトのカイロです。

有名なギザの3大ピラミッドをモチーフにした競技で、
ロボットを用いて3つのピラミッドを組み立て、その正確さや早さを競う競技です。

公式サイトはこちらです。

■結果報告■
今年は2通の書類を提出しましたが、結果は両方とも書類選考落ちでした。
応援してくださった方々　ありがとうございました。

NHKプロジェクト2009

今回のテーマは「旅は道づれ　勝利の太鼓を打て」です。
国際大会である、ＡＢＵロボコンの今年の開催地は日本の東京です。

日本の伝統的な乗り物「かご」による旅をイメージした競技で、
手動機と自動機のもつ籠にもう1台の自動機が乗り、
スロープやポールの間を抜けた先にある太鼓を叩くという競技です。
公式サイトはこちらです。

■結果報告■
書類選考落ちでした。
応援してくださった方々に心からお礼申し上げます。

ＮＨＫプロジェクト２００８

2008年の大会に出場しました！！

今回のテーマは「ゴヴィンダ」

国際大会である、ＡＢＵロボコンの今年の開催地はインドです。
インドの代表的なお祭り「ゴヴィンダ」のように
ロボット同士が連携してバターを取得します。

■結果報告■
ＮＨＫ２００８「R’e TurNs」

今年は２年ぶりの出場となりました。何と予選リーグは東大と東京農工大が相手で・・・。
アピールポイントである合体は放送されました！！！
これから、製作したロボットを簡単に紹介していきます。


朏(みかずき) 朏はポッド用のアームと合体用のレールを持つ手動ロボットです。蒜との合体で観客をわかせることができました。	蒜(ひる) 蒜は朏と合体して、12点のチーズを取得する自動ロボットです。諸事情により、立って走行する時がありあます。

嵐(あらし) 嵐は二つのブロックに別れていて、角パイプによって繋がっている自動ロボットです。ポールを通過するために、角パイプを順番に上げて行きポールを通り抜けます。	鴉(からす) 鴉はポッドを取得する自動ロボット・・・以上です。

朏と蒜の合体＆バター取得！！
これが今年のアピールポイントです！！！三日月型のレールの上を、
蒜が駆け上がっていきポッドを取得します。ここまで来るのに、とても大変でした・・・。

残念ながら、予選リーグ敗退という結果です。応援ありがとうございました！！

ＮＨＫプロジェクト２００７

三通の書類全て落選しました。

ＮＨＫプロジェクト２００６

10月11日プロジェクト承認されました。
2006年の大会に向けて、書類提出、通過しました！
そしてビデオ審査も通過し、出場が決定しました！！

今回のテーマは「ツインタワー」

同ルールを用いた国際大会である、ＡＢＵロボコンの今年の開催地マレーシア。
その首都クアラルンプールのランドマークとして有名な「ツインタワー」を
ブロックを積み上げ、作り上げることが目的です。

■結果報告■
ＮＨＫ２００６「Rit’s TurNs」のマシン達

　２００３年以来、３年ぶりの出場となった立命館大学ＲＲＳＴでしたが、
予選リーグで敗退し、番組の中でもあまり紹介されませんでした。
そこで、私達がどのようなマシンを作成したかを、ご紹介したいと思います。

手動マシン　リング

オムニホイールにより前後左右、マシンの向きを変えずに移動ができるマシンです。
前方の回転部（写真の白い円盤）にブロックを乗せ、回転させ、さらに、マシン後方の台に移す、
そして、マシン後方からメインタワーに得点する…はずでした。

自動マシン　スパイラル、ループ

スカイブリッジの周りを回って、相手のブロックを自分たちのブロックで押しだし、得点するマシンでした。
なお、ループは車輪が手動マシンと同じようにオムニホイールになっていまして、
制御屋さん泣かせのマシンでした。
大学ではうまく動作していましたが、会場ではライントレースがうまくいかず、
実力を発揮できずに終わってしまいました。

ＮＨＫプロジェクト２００５

三通の書類全て落選しました。