■ ランサー2010 ■

2010年3月に第13回ロボットグランプリが日本科学未来館にて開催されました。
ロボット技術研究会からはOBのマシンを含め計8台がランサースタンダードクラスに出場しました。

＜結果報告＞
残念ながら予選突破はなりませんでしたが，
可変ホイールがアイデア賞を受賞しました！

■ マシン紹介 ■


陸	陸st

穿	可変ホイール

赤	廿

共	輪project DOVA

■ ランサー2009 ■

2009年3月に第12回ロボットグランプリが日本科学未来館にて開催されました。
ロボット技術研究会からはOBのマシンを含め計4台がランサースタンダードクラスに出場しました。

＜結果報告＞
残念ながら予選突破はなりませんでした。

■ マシン紹介 ■


陸(たいれる)P31	輝(てる)

陸(たいれる)‐OSG	鵺(ぬえ)

■ ランサー2008 ■

2008年3月に第11回ロボットグランプリが日本科学未来館キャンパスにて開催されました。
ロボット技術研究会からはＯＢのマシンを含め計13台がランサー競技に出場しました。
今年は1台のマシンが予選を突破し、今年から設立された「マイスタークラス」へ2台のマシンが出場しました。
また、「馬辛（あかうま）」が創造賞を受賞しました。

＜結果報告＞

■ マシン紹介 ■
　　


易鳥Wahrheit マイスタークラス15位	陸(たいれる) マイスタークラス14位

馬辛 (あかうま) 創造賞受賞	アイオロス決勝進出13位


肆 (テトラ) 予選敗退	＼＼＼ (バックスラッシュ) 予選敗退	皐月予選敗退

CoCo Jamboo 予選敗退	朧予選敗退	戟予選敗退

◎ (ツーリング) 予選敗退	乙亭主とその一族予選敗退	A-120 予選敗退

■ ランサー2007 ■

2007年3月に第10回ロボットグランプリが中央大学理工学部キャンパスにて開催されました。
ロボット技術研究会からはＯＢのマシンを含め計8台がランサー競技に出場しました。
今年は2台のマシンが予選を突破しました。
また、そのうちの1台が初の試みで、かわさき競技大会で活躍したマシンを制御し決勝に進出しました。

＜結果報告＞

■ マシン紹介 ■
　　


易鳥～Highway☆Star～決勝進出20位	SLOPPY 決勝進出23位

GGG-FINAL 予選敗退	蒼零予選敗退

Hastur 予選敗退	HOUND 予選敗退

立コマ予選敗退	小吉予選敗退

■ ランサー2006 ■

２００６年３月に第９回ロボットグランプリが開催され、ロボット技術研究会からは
OBのマシンを含め計８台がランサー競技に出場しました。
今年は３台が予選を突破し、昨年よりも１台多く決勝進出する結果となりました。
その上GGGには、試合中に行ったドリフトが評価されたため、エンターテイメント賞が贈られました。

＜結果報告＞

■ マシン紹介 ■


バリレジェンド決勝進出32位	凸予選敗退


村雨予選敗退	楔決勝進出28位	SW鑓 P.T. 予選敗退


燈 Mini Edit 予選敗退	C.Hound 予選敗退

GGG
決勝進出31位

■ 部内ランサー2005 ■

9月19日プレゼンテーションスペース横にて大会開催！
優勝は1回生機｢犬千代｣

左：コースと周辺　　右：一回生機

■ ランサー2005 ■

第8回ロボットグランプリランサー部門が中京大学名古屋キャンパスで開催され、
ロボット技術研究会から合計8台のマシンが出場しました。8台中2台が予選を突破し本戦に出場し、
73台中Mystic Fが14位と愛スティンガー27位という結果になり、
そして愛スティンガーがアイディア賞を受賞しました！！！！！

＜結果報告＞

○愛スティンガーの紹介
このマシンは写真左が親機で右が子機となっています。スタートと同時に子機が親機から
分離して円柱標的を倒しに行きます。この点が評価されて、アイディア賞を頂きました。

愛スティンガー＆斗貴子(ときこ)さん

○Mystic Fの紹介
このマシンは4輪ステアリングと後輪の合計6輪高速ステアリングマシンとなっています。
完成度の高い走りでみごと14位に入賞しました。

Mystic F

○全出場マシンの紹介

■履歴

ランサー中間状況(3/1)

・全体の進捗
　2/19に参加申込書を提出。
　全マシン名決定。
　試走用コースほぼ完成。
　3/7に試走会開催予定。

・マシンごとの進捗と今後の予定
　・灯(ともしび)
　　基板の大きさ、電源電池、アッカーマンステア角、機体後輪のデフ機構を
　　考慮した機体を設計。センサ部、CPU、モータ部の回路を設計。
　　当初予定していたモータ回路からは大きく変更
　　3/11に機体完成予定。

　・MMX-01　バジット
　　機体本体となるラジコンカーを購入し、加工。回路用CADソフトKbanを用いて回路を設計。

　・α
　　要素技術で研究してた倒立振子の理論を応用した期待にステアリング、サスペンション機構を
　　導入し、軽やかに旋回する機体を設計。センサー、モータ基板を設計。

　・呑取(のみとり)
　　回路を設計、製作。センサ基板、マイコン基板の設計完了。
　　現在製作中。3/7にプログラムを完成予定。

　・J-car
　　回路設計者がセンサ基板を完成させた。機体は市販のラジコンカーを使用しているため、
　　完成している。3/7にプログラム完成予定。

2005年ランサー大会は終了しました。

　　

■ ランサー2004 ■

ランサープロジェクト設立２年目の今回は、
必ずマシンを大会に出場させることを目標にロボット製作してきました。

今回、スケジュールとしては

７月　プロジェクト設立・ラインセンサ試作
８月　マシンコンセプト決め・設計
９月　マシン製作ほぼ完了・回路ver1製作・試走
10月試走・改良・回路の焼き直し…

こんな感じでした。

マシン３台はほぼスケジュール通りでしたが、１台は大会に間に合いません出した。
下の写真は'03年10月10日撮影のマシン達です。大会結果と一緒に紹介を
左から

『ＭＬ－ＬＭＢ』　サーボステアリングの3輪マシン　アクリル板がとてもキレイ
　　　　　　　　　大会ではコースを外れ0点でした。
『Ｎ－０３』　タミヤのギアＢＯＸで制御　槍が折れたり、回路が割れたり…
　　　　　　　　大会では標的ＤとＦを叩き90点。
『Ｊ－あーく』　おもちゃの外装を取り付けたマシン　円柱標的は弾を飛ばして倒します。
　　　　　　　　大会では予選ギリギリ突破　本選では160点を獲得１７位

来年は愛知万博！今回のマシンを越えるマシンを作成します！お楽しみに